G128D采用标准的SMD工业∮级设计，ROHS 工艺，具有高灵Ψ 敏度、抗干扰、高性能、低功耗等特点。产品适合用于共↓享单车、电单车、手持机、智慧物流、智慧农业等领域。
定位定向测姿惯导模组
主流封装尺寸尺寸: 21.0 mm × 16.0 mm × 2.6 mm
支持多卫星系统:GPS, BDS, GLO, GAL, QZSS
支持 DGPS 和 SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS)
支持五星十频L1+L5
支持双天线测姿和定向，支持惯导融合*
低功耗设计
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G128D
五星十频
GNSS?定位定向模块
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华芯G128D系列产品是一款支持GNSS全星座导航的双频双天线定向测姿模组。G128D内置高性能CPU和双精度浮点运算单元，搭载IMU，可实现L1+L5双频多系统的联合定位定向测姿。也同时支持全系统捕获，包括中国的北斗卫星导航系统 BDS，美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的GALILEO，日本的QZSS。
G128D采用标准的SMD工业级设计，ROHS 工艺，具有高灵敏度、抗干扰、高性能、低功耗等特点。产品适合用于共享单车、电单车、手持机、智慧物流、智慧农业等领域。
自动驾驶、无人机、割草机、精准农业等应用
参数 | 指标 | 备注 | |
1 | 星座 | GPS: L1 C/A, L5 BDS: B1I, B1C*,B2a,B2b* GLONASS: G1 GALILEO: E1b/c, E5a, E5b* QZSS：L1 C/A, L5 SBAS: ?WAAS,EGNOS,MSAS | |
2 | 工作频率 | GPS/QZSS L1: ?????1575.42MHz±1.023MHz GPS/QZSS L5: ?????1176.45MHz±10.23MHz BDS:B1I: ??????????????1561.098MHz±2.046MHz BDS:B2a: ?????????????1176.45MHz±20.46MHz Glonass G1: ?????????1601.71875MHz±3.91175MHz Galileo E1: ???????????1575.42MHz±1.023MHz Galileo E5a: ?????????1176.45MHz±10.23MHz | |
3 | 灵敏度 | 冷启动：-148dBm; ? 热启动：-157dBm; 跟 ??踪：-165dBm； | |
4 | 首次定位时间 | 冷启动:?????????????????≤24秒; 热启动:?????????????????1秒； | |
5 | 位置精度 | 单点定位（双频四系统）: 开放天空: ?????1.0米 CEP 城市环境: ?????2.5米 CEP | |
6 | 速度精度 | <0.1米/秒 | |
7 | 定向精度 | 0.2°/1m基线 | |
8 | 时间精度 | 20纳秒 | |
9 | 电压 | 主电源输入: 2.8 - 3.6V (建议3.3V) 天线供电电压: ?3.3V ? PPS电压：3.3V 串口电压：3.3V | |
10 | 功耗 | ≤55mA @ 3.3V | |
11 | 工作温度 | 工作温度: -40℃ 至 +85℃ | |
12 | 刷新率 | 单点：1~10Hz; ? | |
13 | 支持协议 | NMEA 0183 Ver 4.1；ICOE协议 | |
14 | 封装尺寸 | 21.0*16.0*2.6mm , LGA 48pin |
