厘米级高√动态RTK组合定位
1. 主流封●装尺寸尺寸: 17.0 mm × 22.0 mm × 2.5 mm
2. 支持多卫星系统:GPS, BDS, GLO, GAL, QZSS及NAVIC* 五星十频L1+L5
3. 支持惯性导航功能紧组合RTK算法，最大支持20Hz 组合导航
4. 长基线RTK解算技术（40km+），RTK快速初始化最快♀至5秒
5. 支持RTCM3.x地基增强数据
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G220ES 的卓越定位性能使其成为汽车领域（例如 T-Box、车载导航、V2X）、运输领域（例如行↘业车辆、运营㊣车辆监管）、自动驾驶、测量测绘、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检←等工业和消费类应用的理想选择。
参数 | 指标 | 备注 | |
1 | 星座 | GPS:????????????????????L1C/A,?L5 BDS:????????????????????B1I,?B2a GLONASS:???????????L1 Galileo:????????????????E1,?E5a QZSS: ?????????????????L1C/A,?L5 SBAS:???????????????????WAAS,?EGNOS,?MSAS,?GAGAN,?SDCM NAVIC: ????????????????L5 | NAVIC为可选配置 |
2 | 工作频率 | GPS/QZSS L1: ?????1575.42MHz±1.023MHz GPS/QZSS L5: ?????1176.45MHz±10.23MHz BDS:B1I: ??????????????1561.098MHz±2.046MHz BDS:B2a: ?????????????1176.45MHz±20.46MHz Glonass G1: ?????????1601.71875MHz±3.91175MHz Galileo E1: ???????????1575.42MHz±1.023MHz Galileo E5a: ?????????1176.45MHz±10.23MHz NAVIC: ????????????????1176.45MHz±10.23MHz | |
3 | 灵敏度 | 冷启动:????????????????-148dBm;??? 重捕获:????????????????-160dBm；?? 跟??踪:??????????????????-167dBm； | |
4 | 首次定位时间 | 冷启动:?????????????????≤24秒;??? 热启动:?????????????????1秒；?? | |
5 | 位置精度 | 单点定位: ????????????1米 CEP (开放天空:) | |
RTK: ?????????????????????8mm+1ppm （95%置信度） | |||
信号中断UDR: ??????<1%行驶里程 （1σ，车载） | |||
6 | 速度精度 | <0.05米/秒 | |
7 | 时间精度 | 20纳秒 | |
8 | 载波相位观测精度 | < 0.01 cycle | |
9 | 基线长度 | 40km ?固定解 | |
10 | 固定解☆收敛时间 | 5秒 | |
11 | 姿态精度 | 横滚、俯仰角:0.02°（1σ）； 航向角:0.2°（1σ） | |
12 | 陀螺 | 量程:±1000°/s； 零偏稳定性±4.5°/h；??速度随※机游走0.75°/√h | 标定补★偿后 |
13 | 加速度计 | 量程:±16g； ?零偏稳定性±0.25mg/h；?速度随机游走Ψ 0.3m/s/√h | 标定补偿后↘ |
14 | 工作温度 | 工作温度: ??-40℃ 至 +85℃ | |
15 | 刷新率 | GNSS RTK:最大10Hz； 姿态:1-10Hz可配置；Sensor:最大50Hz可配置 | |
16 | 功耗 | 0.5w | |
17 | 封装 | 17*22mm，LGA 54pin， UART*2 |
